임진왜란때 거북선이 나오게 된 배경은 무엇이엇을까요?

임진왜란시기 , 전 국토가 왜란으로 불타고 잇던 시기에 이순신장군의 해전에서 활약하는덕에 보급로가 차단되어 진격이 더디어졋습니다. 그 와중에 거북선이 건조되엇는데 기존 함선들과 다르게 만들어지게 된 배경은 무엇이엇을까요?