법인 설립시 필요한 절차와 법인을 설립하는 것이 이익이 되려면 최소 얼마의 매출과 수익이 발생해야 법인설립이 유리한가요?

주변 몇몇 사업자들과 법인을 설립하여 운영하고자 합니다. 업무의 특성상 접대비용이 많이 차지하는데 몇몇 뜻이맞는 사업자들과 총 매출액이나 수익이 발생해야 법인 설립하는것이 유리한가요? 사실 법인 설립을 아무나 해주지는 않을텐데 조건도 있을텐데, 법인 설립을 생각하고 있는 시점에서 조언을 조금 얻고 싶습니다.