상속세나 증여세를 내는 이유가 뭔가요?

따로 그런 절차를 거치지 않고 계좌로 돈 보내주면 세금을 내지 않아도 될거같은데.

상속세나 증여세를 내는 이유가 뭔가요? 궁금합니다..