로봇청소기가 어떻게 자기 자리로 돌아가나요?

흔히 로봇 청소기 작동시 청소가 끝난 후 자기 자리로 돌아갈 수 있잖아요?

근데 이렇게 돌아가는 원리가 어떻게 되는건가요? 기술이 궁금합니다.