돌격소총이라는 이름이 왜 붙여진건가요?

흔히 돌격소총이라고 명칭이 붙은 총이 있잖아요.

근데 이렇게 돌격소총이라는 이름이 왜 붙여진건가요?

딱히 연관이 된거같진 않은데요.