만보기앱은 어떤 원리로 걸음수를 측정하는건가요?

요즘에는 핸드폰에 만보기앱을 설치하는 사람들이 많은데요.

근데 만보기앱은 핸드폰을 흔들기만 해도 걸음수가 측정이 되던대

만보기앱은 어떤 원리로 걸음수를 측정하는건가요?