언제부터 보수, 진보당의 색깔이 정해졌나요?

정치를 대표적으로 나누면 진보, 보수 둘로 나뉘어 질 것 같은데요.

한국, 미국만 봐서 정확하진 않지만 진보는 파랑색 보수는 빨강색 같은데요.

언제부터 이렇게 색깔이 정해진건가요?