자동차 뒷자석 가운데 팔걸이 떼어내서 청슈가능한가요??

자동차 둿자리 가운데 접이식 팔걸이 그 안쪽틈에 녹은 아이스크림이 쏟아져서 난리가 났는데 닦아내도 틈은 닦기가 너무 힘듭니다 팔걸이 떼어내서 닦을수 있을까요?? 세차맡기면서 해달라고 해야될까요?? 겉에는 가죽같은 재질이라 잘 닦이는데 안쪽 틈은 면재질인거 같은데 스며든 아이스크림 어떻게 닦아야 할까요??