일본에서 닌자는 정말 역사에 남아있나요?

일본에서는 닌자라는 것이 있었는데 건물의 위를 뛰어다니면서 싸우고 활을 쏘고 정말 훈련된 군사 같은데 일본에는 실제로 있었는지 궁금합니다.