속옷과 겉옷을 함께 세탁기에 돌리면

특히 여성 속옷과 가족들 겉옷들을 함께 세탁기에 돌리면 속옷들이 형태가 망가질까요?

세탁망만 구분하면 괜찮지 않을까 싶은데요.