일본이 도를 쓴 이유가 뭔가요?

칼의 종류에 검과 도가 있잖아요.
왜 검을 안쓰고 하필 도냐? 이게 아니구......
1:1이 아닌 다수가 벌이는 전투에서는 창이 유리하다고 알고 있는데요.
왜 그리 도를 만들고, 썼을까요?