공동인증서와 공인인증서의 차이가 무엇인가요?

공인인증서 폐지로 공동인증서가 나왓다 하는데 큰 차이를 못느끼겠더라구요..

두개의 차이는 무엇이며 우리나라만 공인인증서 비슷한 제도를 택하고있는건지 궁금하네요..