고대 중국역사에서는 어떤 형태로 군사조직이 이루어졌나요?

고대 중국역사는 춘주전국시대부터 강력한 통일제국이 오래 존속되지못하고 이민족과 중원간의 여러 제후들의 내부갈등의 연속이엇는데요.

이런 오랜 전쟁역사속에서 수만 수십만의 군사조직들은 어떻게 이루어졌으며 통제가 되엇는지 알고 싶습니다