중세시대 보병과 기병이 싸우면 무조건 기병이 이기나요?

보통 기병들의 전투라고 하면 장창을 들고 기마돌격을 해서 보병을 분쇄하듯이 전투를 하잖아요

그럴때 보병들이 장창을 이용해서 기마돌격을 저지해도 보병의 승산이 없는건지 궁금합니다