저도 초보 때는 주행보다 주차가 훨씬 어려웠습니다. 결국 감보다 기준점을 익히는 게 중요하더라고요. 넓은 주차장에서 후진주차, 평행주차를 반복 연습하면서 사이드미러로 주차선과 차체 위치를 확인하는 습관을 들여보세요. 좁은 곳에서는 한 번에 넣으려고 하지 말고 천천히 여러 번 수정하는 게 오히려 안전합니다. 그리고 주차할 때는 뒤만 보지 말고 앞 범퍼가 어디까지 나가는지도 함께 확인하는 연습을 하시면 도움이 됩니다. 대부분은 시간이 해결해 주니 너무 스트레스 받지 마세요. 주차는 운전 경력보다 연습량의 영향이 큰 것 같습니다.