서울 시내버스 번호 체계가 어떠한 규칙으로 되어 있죠?

서울 시니버스 번호를 보면 3자리 또는 4자리로 되어 있잖아요? 여기에도 어떤 의미가 있다고 들었는데 구체적으로 어떠한 의미가 들어있나요?