흔들리지않는 촬영이 가능한 짐벌의 원리는 무었인가요?

Question

삼각대나 셀카봉과 같은 촬영보조 도구중 압도적 성능을 자랑하는 짐벌은 어떻게 움직이는 상황에서도 흔들림없늠 촬영이 가능하게 하는 것인가요?

Answer 1

안녕하세요. 송종민 과학전문가입니다.

짐벌 비교 사용기에 앞서 짐벌의 이해를 돕고자 짐벌의 원리를 간단하게 집고 넘어 가겠다.

짐벌의 원리를 알기 위해서는 먼저 비행기, 드론, 잠수함과 같은 3차원에서 자유롭게 움직이는 물체에 대해 알아보면 쉽다. 위 그림처럼 비행기는 무게 중심을 기준으로 3개의 직각 축 (x, y, z)에 의한 회전 운동을 할 수 있다.

비행기가 오른쪽으로 갈 것인지 왼쪽으로 갈 것인지는 ‘요(Yaw)’ 라는 방향성에 의해 결정되고 비행기가 하강할지 상승할지의 요인은 ‘피치(Pitch)’ 의 기울기에 의해 결정된다. 또한 비행기가 똑바로 비행할지 거꾸로 뒤집힌 채 비행할지는 비행기 앞-뒤 축에 대한 회전인 ‘롤(Roll)’ 의 모션에 의해 결정된다.

만약 3차원에서 자유롭게 작동하는 비행 물체가 한 방향으로 올곧음을 유지한 채 반듯하게 비행하여야 한다면 3가지 축의 ‘회전’이 없어야 한다.

Answer 2

안녕하세요. 과학전문가입니다.

흔들림은 3개의 축을 기준으로 이루어 집니다. 짐벌은 이 3개의 축의 흔들림을 보정해주는겁니다.