교통사고 후 상대방이 대인접수를 안 해주면 어떻게해야하나요

직접청구권이라는게 있던데 상세하게 설명좀 해주세요 교통사고 후 상대에게 대인접수를 해달라고 하였으나 거부하였고 저는 어떤 서류를 들고 어디에 전화를 해야 대인접수가 직접청구권으로 되는지 알려주세요