고속도로에서 갓길에 차를 새워도 되는 건가요?

고속도로에서 차에 이상이 있을경우에는 현재 통행 가능하다 표시되어 있는 갓길에도 비상등을 켜고 안전표시등을 새우고 차를 새워도 되는 건가요?