비자는 언제부터 만들어졌나요? 최초의 비자는 어디서 만든 제도인가요?

외국인에 대해서 출입국을 허가하는 증명서인 비자(입국사증)을 처음으로 만든 나라는 어디였나요?

이 제도는 언제부터 시작이 되었나요?