반려동물 침구류는 어떻게 세탁하고 소독해야 될까요?

반려동물 침구는 털이나 각질, 침도 많이 묻고 특히나 먹다가 흘린 찌꺼기도 많아서 어떻게 세탁을 해야하는지 난감한데요. 어떻게 효율적으로 세탁하고 소독할 수 있을까요?