금(후금)을 청으로 이름을 바꾼 때와 어떤 의미로 청(淸)이란 글자를 나라 이름으로 선턕했나요?

누르하치가 만주족을 규합해서 금이라고 나라늘 세우고 이후 청이라고 국호를 변경했는데요.

청으로 나라이름을 바꾼 시기가 언제였나요?

淸이라는 글자를 선택한 이유는 무엇이었나요?