독일의 프로이센 왕국은 어떤 선제후국에서 출발한 국가인가요?

독일 제국을 수립하는데에 주도적인 역할을 했던 프로이센 왕국은 어떤 선제후국에서 출발하여 발전한 왕국인가요?

당시 여러 개로 분할되어 있던 독일에서 프로이센이 주도적인 위치에 올라설 수 있었던 기반은 무엇이었나요?