고려대와 연세대는 왜 라이벌이 됐나요?

고려대와 연세대는 한국에서 알아주는 라이벌 대학 입니다.

체육대회 할 때도 고연전이냐 연고전이냐로도 싸우죠.

근데 왜 이 두 대학교가 라이벌이 된거죠?

어떤 계기가 있었나요?