경찰차나 소방차에 사이렌은 언제 도입이 되었나요?

문득 경찰차가 지나가다 보니 이런 사이렌 소리는 처음 경찰차가 도입되서도 똑같았는지 소방차도 그렇고 역사상 기록이 되어 있는지 궁금합니다. 미리 답변 주신 분께 감사드립니다.