농구공이나 축구공에 적정하게 바람넣었는지 확인하는 방법이 있나요?

자동차나 자전가인 경우 타이어에 적정 공기압이 표시되어 있는데 축구공이나 농구공에는 어느 정도 공기를 넣어야 하나요? 기준을 삼을 수 있는 수치나 방법이 있나요?