조선 중기 이후부터는 왕족은 5대가 지날때까지는 명예직 이외의 관직을 맡지 못하게 됐지만 초기에는 제한이 없었던 걸로 압니다. 그 중 최고관직인 영의정까지 지냈던 왕족은 모두 몇 명이고 누구였나요?