집에서 양말 세탁 깨끗하게 하는 방법있나요?

양말을 신고 생활하다보면 바닥이 너무 더러워서요. 세탁기에 넣고 돌려도 냄새만 안날뿐이지 양말 바닥에 오염은 그대로 더라고요.양말 바닥 깨끗하게 세탁하는 방법있을가요?