무료 주차장에 주차는 마음대로 할수 있나요?

자주가는 공원 공터에 무료 주차장이 있어서 갈때마다

이용하는데요.

자주 이용하다보니 자주보는 차는 기억을 하는데요

차량 몇대가 항상 그 자리에 밤이나 낮이나 주차가 되어

있더라고요. 뭐 주변에 아파트 단지가 많아서 그려려니

하긴 하지만 주차장이 넓은것도 아니어서 불편한것도

있구요. 무료 주차장은 24시간 몇일이 지나도록 그 자리에

계속 주차 해놓아도 되는건가요?

법적으로 문제가 없는것인지 궁금합니다.