군국기무처를 설치한 목적은 무엇인가요?

조선 후기 때 일제가 조선에 압력을 넣어서 군국기무처를 설립했다고 기억하는데요. 해당 기구를 설치한 시기와 목적이 무엇인지 알려주세요.