역사상 현존하는 가장 오래된 피아노는 무엇인가요?

피아노는 다른악기에 비해서 역사가 짧은 악기라고하던데요. 역사상 현존하는 가장 오래된 피아노는 무엇이고 어디에 보관되어 있나요?