진보는 좌익, 보수는 우익이라고 부르는 이유는?

뉴스를 보면 진보를 좌익이라고 부르고, 보수를 우익이라고 부릅니다. 진보는 왼쪽, 보수는 오른쪽 이유의 유래는 어떻게 되는지 궁금합니다.