자전거 도로가 없을경우 어디로 다녀야하나요?

자전거 전용도로가 없는길은 차도와 인도중에 어느길로 다녀야되는건가요?

인도는 길이 좋지않아 자전거 타기 좋지않아서 차도 옆길로 다니는중인데 괜찮은가요?