부메랑은 어떻게 되돌아오는 건가요?

부메랑을 던지면 다시 던진 사람에게로 돌아오던데

어떤 원리로 제자리로 다시 돌아오는 건가요?

방향을 바꾼다고 하더라도 어떻게 딱 던진 쪽으로 바뀌죠?