고층빌딩 외부 유리창 청소는 셀프로 할수 없나요?

안녕하세요

고층빌딩 외부 유리창 청소는 용역업체 없이 셀프로 할 수없나요?

높은 아파트에 사는데 유리창이 너무 더러워 청소를 하고 싶습니다.

방법이 있는지 여쭤봅니다.