축구에서 왜 옷을 손으로 잡아도 파울이 아닌가요?

축구경기를 보고 있는데요. 옷을 손으로 살짝 잡아채도 파울을 안불어요. 옷을 조금이라도 잡아채면 파울이 아닌가요?? 세게 잡아야만 파울인가요?