삼국지와 삼국지연의는 다른 건가요?

유비, 관우, 장비가 나오는 이야기를 삼국지라고 알고 있었는데 읽어보려고 찾아보니 삼국지연의가 나오던데 삼국지와 삼국지연의는 다른 책인가요? 어떤 차이가 있나요?