차선이탈 방지 기능 원래 핸들이 조정되나요?

차선이탈 방지기능을 쓰니까 차선 밟았을때 핸들이 제자리를 돌리려고 조정되는거같던데

깜빡이를넣고 밟으면 괜찮더라고요

원래 그런건가요?