태권도가 올림픽에 채택될 수 있었던 이유는 무엇인가요?

세계에 여러 종류의 무술이 있지만 올림픽에 한번이라도 채택된 종목은 손에 꼽는데 태권도가 올림픽종목으로 채택될 수 있었던 이유는 무엇인가요?