축구 경기에서 사용하는 공으로, 가죽 혹은 합성 재질로 만들어진다. 축구공의 크기에 따라 1~5호로 분류되며, 숫자가 작을수록 크기가 작음을 의미한다. 1~4호의 축구공은 기술 연습용 혹은 아이들을 위한 공이며, 일반적으로는 5호 축구공을 사용한다. 국제축구연맹(Fédération Internationale de Football Association, FIFA) 또는 각 대륙 연맹의 주최로 열리는 공식 대회에서 사용하는 공은 FIFA의 규격을 따르며, 공식 경기에서 사용할 수 있다고 승인된 공을 공인구(公認球)라 부른다.