고구려, 백제의 토지제도는 어떤 방식이었나요?

삼국시대 중에 신라는 신하들에게 식읍, 녹읍 등을 지급하면서 수조권 등을 인정했다고 하는데,

고구려, 백제의 토지제도는 어떤 방식이었나요?