발바닥에 가시가 박히면 어떻게 없앨수있나요?

발바닥에 걷다보면 가끔가다가 따가워서 보면 발바닥에 가시가 박히곤 하는데 조금 깊게 박혀서 빼기 어려운상태인데 어떻게 뺄수있나요?