초기에는 3인 또는 4인 로테이션이 흔했으며, 이 경우 투수들이 더 자주 경기에 나서야 했습니다. 그로 인해 투수들의 피로도가 높아지고 부상의 위험이 증가하는 문제가 있었습니다.그래서, 1980년대에 들어와서 5인 로테이션의 도입하여 이러한 문제를 해결하기 위한 노력을 한것으로 알려져 있습니다.
선발 로테이션이 5명으로 정착된 것은 1970~1980년대 MLB에서 투수의 체력 관리와 부상 방지를 위해 시작되었습니다. 그 이전에는 4인 로테이션이 주로 사용되었으며, 더 과거에는 에이스 투수가 자주 등판하는 3인 로테이션이나 특정 투수에게 의존하는 방식이 일반적이었습니다. 5인 로테이션은 투수의 부담을 줄이고, 장기적인 경기력을 유지하기 위한 전략으로 자리잡았습니다.
야구에서는 한국의 경우 선발5인로테이션체제가 평균적으로 된것은 선발투수같은경우 보통 승리요건은 최소5이닝은 던져야 하는데 그때 되면 한경기평균투구수도 100개 정도를 거의 변곡점이라 보기때문에 현장에서도 혹사논란이란 옛날에는 투수의 보직이 활성화안된 과도기일땐 불펜의 경우 잘던지는투수는 중무리로 혹사하는경우가 많았도,선발은 물론 중간,마무리까지 혹사해서 던진경우가 흔하다보니 부상으로 인해 이슈가 커지고 하다보니 현장에서는 미국야구의 선진시스템이랑 그런거 과학적인 이론을 얻게 되면서 선발은 5인로테이션체제가 되야 선발투수의 덕목인 평균자책점타이틀을 도전하고 무리가 없는선에서 효율적으로 기량이라전지 그거 고려하며 그렇게 되었죠