대통령 연임제와 대통령 중임제가 무슨 차이가 있는건가요

얼마 전 대통령 선거 후보자들의 토론회를 보면서 대통령 연임제와 대통령 중임제가 다르다는 것을 처음 알았는데 이것은 어떤 차이가 있는건가요?