뉴스에서 박원순 시장의 사망 이후 관련된 수사를 '공소권 없음'으로 종결한다고 보도한걸 보았습니다.'공소권' 이란 무엇이며 가해자가 사망하면 왜 공소권 없음으로 종결이 가능한지 궁급합니다.