낙하산이 안전하게 하강할 수 있도록 하는 주된 원리인 공기 저항은 어떤 물리 법칙에 기반을 하나요?

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낙하산이 안전하게 하강할 수 있도록 하는 주된 원리인 공기 저항은 어떤 물리 법칙에 기반을 하며 낙하산의 크기와 모양은 공기 저항에 어떤 영향을 미치나요?