디젤 차량인데 오르막에서 RPM이 2000이 넘는건 괜찮나요?

카니발 신형 디젤 입니다

주차장 오르막길에서 힘이안나요ㅜ

RPM 2500은 그냥 넘는거같고 웅 소리가 좀 커요ㅠ

괜찮은건가요?