일본에서 유부초밥 시초가 언제인가요?

현재 우리가 우리나라 음식처럼 집에서 흔하게 만들어 먹는것이 유부초밥이라고 알고 있는데 유부초밥은 일본에서 들어왔다더군요. 그러면 일본에서는 유부초밥의 시초가 언제인가요?