고대 국가에 대해 질문드려요.

삼한의 정치는 왕, 신지, 읍차 라고 되어있는데 그러면 왕이 없고 군장만 있는 옥저, 동예와 달리 삼한은 왕과 군장이 모두 있었던 건가요??