태양계에서 가장 먼저 발견된 행성은 뭔가요?

태양계는 정말 넓고 많은 행성이 있는데요 지금까지 발견된 행성중에 가장 빨리 발견된 행성은 무슨 행성이고 언제발견되었는지 알려주세요